雖然“機器人界”頻頻爆出熱點，不過這次算是“良心”之做，一個可折疊機器人，由麻省理工、謝菲爾德大學(xué)及東京工業(yè)大學(xué)共同研發(fā)完成，重點是其可作為醫(yī)用膠囊，爬進的胃里，把你誤吞食的電池取出，甚至修補人體內(nèi)的破洞，試想這項成果真正被應(yīng)用起來，對于人類將是多好的福音。

       這項發(fā)明在本周舉行的紐約國際機器人和自動化大會上正式亮相，有大量的科研人員參與這項折疊機器人的研究并發(fā)表了一篇重量級論文?？蒲腥藛T包括麻省理工的電氣工程和計算機科學(xué)系教授 Andrew Viterbi 以及研究組組長 Daniela Rus。

       “這種可折疊式機器人令我們非常興奮，我們相信它在健康醫(yī)療領(lǐng)域?qū)l(fā)揮重要作用”。 麻省理工的計算機科學(xué)及人工智能研究室(CSAIL)主管 Rus 對記者說?！皩τ趹?yīng)用在人體內(nèi)的機器人，我們必須讓它盡量精巧，可控，這就必須有傳統(tǒng)機器人以外的創(chuàng)意。如果讓機器人由一條繩子控制，讓它準確地在人體內(nèi)行動是非常困難的”。

       這篇論文的第一作者 Shuhei Miyashita 邀請了 CSAIL 博士后 Rus 參與這項計劃，Rus 在完成這個項目之后，去了英國的約克大學(xué)任電子系講師。機械工程本科生 Steven Guitron ，CSAIL 博士后 Shuguang Li ，恰好在麻省理工進行學(xué)術(shù)交流的東京工業(yè)大學(xué)學(xué)生 Kazuhiro Yoshida 以及謝菲爾德大學(xué)的 Dana Damian 同樣參與了這個項目。

       和由 Rus 負責(zé)的前一代產(chǎn)品相似，新的機器人采用三層結(jié)構(gòu)，中間層會遇熱收縮，上下兩層也會受中間層的影響產(chǎn)生形變。雖然它的前一代產(chǎn)品在去年同一時間發(fā)布，但它們的材料設(shè)計有了很大的差異。與它的前輩一樣，它可以通過粘滑運動移動自身，通過其附屬物的收縮，改變其重量分布進行移動。

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